【米尔瑞萨RZ/G2L开发板-创新应用】2（原创）首发红外控制四自由度机械臂游戏项目

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四自由度机械臂游戏开源的项目  

原创

全网首发  红外线传感器控制四自由度机械臂

源代码：

1. #!/bin/bash
   
2. port="/dev/ttySC3"
   
3. baudrate="9600"
   
4. while true        
   
5. do                                                               
   
6. adc_value=$(cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage6_raw)
   
7. echo "ADC value: $adc_value"                                      
   
8. if (( $(echo "$adc_value < 500" | bc -l) )); then                 
   
9. echo "A" > "$port"
   
10. adc_value2=$(cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage5_raw)
    
11. echo "ADC value2: $adc_value2"                                    
    
12. if (( $(echo "$adc_value2 < 500" | bc -l) )); then                 
    
13. echo "b" > "$port"
    
14. done   

复制代码

开发板

4自由度机械臂

终端

接上一篇，

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【米尔瑞萨RZ/G2L开发板-创新应用】1（原创）四自由度机械臂游戏开源的项目

https://bbs.myir-tech.com/thread-8733-1-1.html

(出处: 米尔科技论坛)

继续开发咱们的项目，

本次根据上一篇的内容又增加了一个通道的ADC输入,现在是两路adc模拟信号输入用的是相同信号的两个模拟红外线测距传感器。

谢谢！