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【米尔瑞萨RZ/G2L开发板-创新应用】1(原创)四自由度机械臂游戏开源的项目

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还没吃饭 发表于 2023-9-5 13:20:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
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四自由度机械臂游戏开源的项目  

原创

1 ADC红外线传感器演示
源代码:
  1. #!/bin/bash

  2. while true
  3. do
  4. cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage6_raw

  5. sleep 1
  6. done
复制代码


一步一步做,现在开始演示,用板载的ADC端口持续的读取 ADC第六通道的数值,现在板载的ADC第六通道及外接的是红外线传感器,通过视频可以看到,红外线测距的数值变化,说明成功。

pin2

pin2



屏幕截图 2023-09-05 000144.jpg




屏幕截图 2023-09-05 000058.jpg


这块板子非常不错,接口也比较多!还可以做其他好玩的东西,下一期会继续,从这一期就能看出“米尔瑞萨RZ/G2L开发板”的采集模拟信号的能力和速度是非常强的,值得大家上手!
谢谢!









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