【米尔瑞萨RZ/G2L开发板-创新应用】KGDB调试指南

KGDB调试参考手册

针对Linux kernel，采用常规的printk打印调试方法，是最为常见，而且也最为通用的。使用GDB调试工具，对kernel进行调试，官方文档如下所示。      
myir-renesas-linux/Documentation/dev-tools/kgdb.rst


https://docs.kernel.org/dev-tools/gdb-kernel-debugging.html

开启内核KGDB配置

1. # kgdb
   
2. CONFIG_KGDB=y
   
3. CONFIG_KGDB_SERIAL_CONSOLE=y
   
4. CONFIG_KGDB_KDB=y
   
5. CONFIG_GDB_SCRIPTS=y
   
6. CONFIG_DEBUG_KERNEL=y
   
7. CONFIG_DEBUG_INFO=y
   
8. CONFIG_DEBUG_INFO_DWARF4=y
   
9. CONFIG_FRAME_POINTER=y
   
10. CONFIG_PANIC_TIMEOUT=10
    
11. CONFIG_CONSOLE_POLL=y
    
12. CONFIG_KALLSYMS=y
    
13. CONFIG_KALLSYMS_ALL=y
    
14. CONFIG_STRICT_KERNEL_RWX=n
    
15. CONFIG_KDB_KEYBOARD=y
    
16. CONFIG_KGDB_TESTS=y
    
17. CONFIG_DYNAMIC_DEBUG=y

复制代码

修改linux-myir_5.10.bb文件

1. # Kernel confguration update
   
2. SRC_URI += "file://uio.cfg \
   
3.             file://kgdb.cfg \
   
4. "

复制代码

yocto/myir-renesas-yocto/layers/meta-myir-yg2lx/recipes-bsp/linux-kernel/linux/files/kgdb.cfg

KGDB相关联的内核配置项，保存在kgdb.cfg文件当中，然后在recipe文件当中指定。

1. do_compile_append() {
   
2.         make scripts_gdb
   
3. }

复制代码

由于kernel版本是5.10.83，必须采用这种方式，编译gdb调试时，使用的script。

修改u-boot，调整内核的cmdline参数
yocto/myir-renesas-uboot/configs/myc-rzg2l_ddr1gb_defconfig

1. CONFIG_BOOTARGS="rw rootwait earlycon root=/dev/mmcblk0p2 nokaslr console=ttySC0,115200 kgdboc=ttySC0,115200 kgdbwait"

复制代码

yocto/myir-renesas-uboot/include/configs/myc-rzg2l.h

1. "prodemmcbootargs=setenv bootargs rw rootwait earlycon root=/dev/mmcblk0p2 nokaslr console=ttySC0,115200 kgdboc=ttySC0,115200 kgdbwait\0" \

复制代码

重新编译u-boot和kernel镜像，并烧录
查看串口日志，发现，出现下述日志，表明KGDB初步配置成功。

gdb调试配置

切换到yocto/myir-renesas-yocto/build-myir-1g/tmp/work/myir_yg2lx_1g-poky-linux/linux-myir/5.10.83+git999-r1路径下

1. aarch64-poky-linux-gdb linux-myir-5.10.83+git999/vmlinux -tui

复制代码

使用米尔提供的sdk下的aarch64-poky-linux-gdb工具

1. add-auto-load-safe-path linux-myir-5.10.83+git999/

复制代码

添加可信路径，方便后续加载gdb调试script脚本。

1. source linux-myir-5.10.83+git999/vmlinux-gdb.py

复制代码

1. set detach-on-fork on

复制代码

1. set serial baud 115200

复制代码

1. target remote /dev/ttyUSB0

复制代码

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