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默认情况下，米尔开发板Linux系统的qt程序会调用含有米尔LOGO的一个主界面，在这个界面中，可以调用drilldown、fancybrowser、fontsampler、ftp和masterdetail这几个程序。
下面以MYD-SAMA5D3X和MYD-AM335X开发板为例子，介绍将默认启动程序改自定义程序。
MYD-SAMA5D3X，SAM9X5开发板
相关文件
- 启动配置文件：/etc/rc.local
- 主界面程序：/usr/bin/launch
- QT测试程序目录：/usr/local/qt4.5.3-arm/Examples
步骤
1、打开/etc/rc.local文件
[mw_shl_code=bash,true]vi /etc/rc.local[/mw_shl_code]
2、将11行 launch -qws& 注释，并且在注释语句后面添加自定义的主界面启动程序语句，比如我让系统启动后启动 /usr/local/qt4.5.3-arm/Examples/drilldown 程序，修改完成后rc.local文件如下：
[mw_shl_code=bash,true]# cat rc.local
#!/bin/sh
if [ -e /dev/fb0 ];then
if [ ! -f /etc/pointercal ];then
ts_calibrate
sync
fi
source /etc/setqtenv
# launch -qws&
/usr/local/qt4.5.3-arm/Examples/drilldown -qws&
# cd /usr/local/qt4.5.3-arm/Examples/ #或者使用这两行，可以较好处理路径问题
# ./drilldown&
insmod /lib/modules/3.6.9/hdmi.ko
fi
## You can run your apps here . They will be launched
## at system startup.[/mw_shl_code]
3、重启开发板。
MYD-AM335X开发板
相关文件
- 启动配置文件：/etc/init.d/qt.sh
- 主界面程序： /opt/qt-4.7.1/demos/embedded/fluidlauncher/fluidlauncher
- QT测试程序目录：/opt/qt-4.7.1/demos
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qt脚本的引用关系：
/etc/inittab
/etc/init.d/rcS
/etc/init.d/rc
/etc/init.d/select_pointercal.sh
/etc/init.d/qt.sh
/etc/setqtenv
inittab引用rcS文件，rcS引用rc文件，以此类推。
=======================================
步骤
1、打开/etc/init.d/qt.sh文件
[mw_shl_code=bash,true]vi /etc/init.d/qt.sh[/mw_shl_code]
2、修改11行、注释17、18行，并且在注释后面添加自定义的主界面启动程序语句，比如，我让系统启动后启动 /opt/qt-4.7.1/demos/mainwindow/mainwindow 程序，则修改成如下内容（修改11行、注释17、18行、添加19行）：
[mw_shl_code=bash,true]#!/bin/sh
source /etc/setqtenv
if [ ! -e /etc/pointercal ] ; then
ts_calibrate
fi
export HOME=/root
base=mainwindow
pid=`/bin/pidof $base`
if [ -n "$pid" ];then
killall $base
fi
# cd /opt/qt-4.7.1/demos/embedded/fluidlauncher/
#./fluidlauncher -qws 2>/dev/null&
./opt/qt-4.7.1/demos/mainwindow/mainwindow -qws 2>/dev/null&[/mw_shl_code]
3、重启开发板。
知识普及
1、> /dev/null 表示将命令的标准输出重定向到 /dev/null，2>/dev/null 表示将命令的错误输出重定向到 /dev/null
2、&表示后台执行，你可以继续占有你的输入窗口
3、也就是将1(标准输出)2(标准出错)的信息不现实出来.就是将标准输出和标准出错的信息屏蔽不显示
4、可以屏蔽一些不必让用户看到的信息
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