【米尔瑞萨RZ/G2L开发板-创新应用】嵌入式网关

嵌入式007 · 发表于 2023-9-23 16:07:25

米尔瑞萨RZ/G2L开发板接口资源丰富、性能也比较强，所以特别适合作为网关终端使用。网关终端一般需要给用户提供配置平台用于参数配置，一般的实现方式通过串口或者网口和上位机通讯，需要专门的上位机提供GUI工具配置或者命令行配置，此外还有一种方式就是通过开发板提供HTTP服务，通过网页配置，后者更方便，因为不需要开发上位机GUI工具，直接网页登录即可配置。

源码直接从官网（http://acme.com/software/thttpd/）下载，并解压：

tar -xvf thttpd-2.29.tar.gz

复制代码

修改源码，在httpd.c源码中将 int namelen = sizeof(name);改为 socklen_t namelen = sizeof(name);将 int client_name_len = sizeof(client_name); 改为 socklen_t client_name_len = sizeof(client_name);

注释掉如下代码

//pthread_t newthread;
//if (pthread_create(&newthread , NULL, accept_request, client_sock) != 0)
// perror("pthread_create");

取消注释

accept_request(client_sock);

交叉编译，首先执行

./configure

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添加www组，否则权限有问题：

sudo addgroup www

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将3个makefile中的CC=gcc改成CC=aarch64-linux-gnu-gcc 。

之后执行make 和make install。

之后将编译出来的可执行文件thttpd直接拷贝到米尔瑞萨RZ/G2L开发板上。

配置http,按照如下内容配置即可，存放在/etc目录下。

配置index页面，内容如下，存放在上述conf文件标明的/home/httpd/html目录中。

<html>
<head>
</head>
<body>
<title> 米尔瑞萨RZ/G2L开发板-创新应用 </title>
<marquee>
米尔瑞萨RZ/G2L开发板-创新应用!!!
</body>
</html>
</marquee>

复制代码

启动服务，通过如下命令。

thttpd -C /etc/thttpd.conf

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然后查看进程：

root 2450 1.9 8.2 178604 165200 ? Ss 07:16 0:00 thttpd -C /etc/thttpd.conf
root 2452 0.0 0.0 12956 664 pts/0 S+ 07:16 0:00 grep --color=auto thttpd

复制代码

PC打开浏览器，输入米尔瑞萨RZ/G2L开发板IP地址。

到此为止，一个简单的嵌入式网关搭建完成，后续可以根据需要，基于CGI极术，从web端控制尔瑞萨RZ/G2L开发板的各种资源，如GPIO、LED、CAN等。