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本文以 MYD-AM335X 为例，说明如何通过 u-boot 烧写 kernel 和文件系统filesystem。
第一步
在 Ubuntu 上安装 TFTP服务器，参考：http://bbs.myir-tech.com/thread-6158-1-1.html
第二步
把产品的 kernel 和 文件系统拷贝到 ubutnu 系统的tftp目录下，如把 uImage 和 ubi.img拷贝到 Ubuntu 的 /tftpboot 目录。
第三步
1、启动开发板倒计时时按回车进入 u-boot 命令行模式。
2、配置uboot环境
[mw_shl_code=bash,true]set ipaddr 192.168.1.250
set ethaddr 88:33:14:f6:c0:d4
set serverip 192.168.1.220
saveenv
reset
[/mw_shl_code]
以上命令作用分别是：设置开发板IP地址、设置网口MAC地址、设置Ubuntu主机服务器的IP地址、保存变量、重启。然后使用ping命令确保开发板和 主机ping通：
[mw_shl_code=bash,true]
ping 192.168.1.220
Auto negotitation failed
link up on port 0, speed 100, full duplex
Using cpsw device
host 192.168.1.220 is alive[/mw_shl_code]
如上，如果提示 host xxx is alive 说明可以和主机ping通。注意：很多时候其实 ping 不通也是可以在u-boot中使用tftp和nfsroot的，可先不管是否可以 ping 通，继续往使用 tftp 或者 nfsroot。
如果无法ping通，会提示：
[mw_shl_code=bash,true]MYD_AM335X# ping 192.168.1.220
Auto negotitation failed
Auto negotitation failed
Using cpsw device
ping failed; host 192.168.1.220 is not alive[/mw_shl_code]
Ping不通请按以下办法排查：《AM335X板U-Boot下Ping不通主机解决步骤》。
3、获取地址分配
使用 printenv 命令查看u-boot环境变量
[mw_shl_code=bash,true]
printenv
[/mw_shl_code]
输出有如下一堆：
updatesys=nand erase.chip;mmc rescan; fatload mmc 0 82000000 MLO;nandecc hw 2;nand write.i 82000000 0 ${filesize}; fatload mmc 0 82000000 u-boot.img;nandecc hw 2;nand write.i 82000000 80000 ${filesize}; fatload mmc 0 82000000 uImage;nandecc hw 2;nand write.i 82000000 280000 ${filesize}; fatload mmc 0 82000000 ubi.img;nandecc sw;nand write.i 82000000 780000 ${filesize};led flash all
紫色部分烧写MLO，红色部分烧写u-boot，绿色部分烧写uImage内核镜像，蓝色部分烧写文件系统，其中nandecc hw 2和 nandecc sw分别是需要 ECC 硬件校验和软件校验，目前AM335X需要校验，SAM9X5 和 SAMA5D3X 等不需要校验，具体可看printenv返回的数据。
地址分配如下，
- 一级引导地址：0x0
- RAM内存地址：0x82000000
- u-boot 地址：0x80000
- kernel 内核地址：0x280000
- ubi.img 文件系统地址：0x780000
4、烧写内核
把文件从pc上下载到开发板的内存 0x82000000处，下载的长度会在成功后提示（如Bytes transferred = 3605768 (370508 hex)）:[mw_shl_code=bash,true]
tftp 0x82000000 uImage
nandecc hw 2 #AM335X内核需要ecc硬件校验，否则出错：ECC: uncorrectable.
[/mw_shl_code]
如果执行上面的命令一直刷“#”，说明在传输文件；如果出现“TTT...”，说明传输超时，需要检查开发板和主机的网络联通。
从 0x280000 地址开始，擦除 0x370508 字节的内容：
[mw_shl_code=bash,true]
nand erase 0x280000 0x370508
[/mw_shl_code]
把内存 0x82000000 处的内容，写到 FLASH 的 0x280000 地址去，写的长度是 0x3605768：
[mw_shl_code=bash,true]
nand write.i 0x82000000 0x280000 0x370508
[/mw_shl_code]其中：
- nand write.jffs2 烧写JFFS2文件系统，跳过坏块
- nand write.i 等同 nand write.jffs2
- nand write.yaffs 烧写yaffs2文件系统，需页对齐
5、烧写文件系统
把文件从pc上下载到开发板的内存 0x8200000处，下载的长度会在成功后提示，使用用十六进制，命令：[mw_shl_code=bash,true]
tftp 0x82000000 ubi.img
nandecc sw #AM335X内核需要ecc硬件校验
[/mw_shl_code]注意：因为文件系统比较大，在传输的过程中尽量不要干扰，以免中途超时导致传输失败。
从 0x780000 地址开始，擦除 0x3da0000 字节的内容：
[mw_shl_code=bash,true]
nand erase 0x780000 0x3da0000
[/mw_shl_code]
把内存 0x82000000 处的内容，写到 FLASH 的 0x780000 地址去，写的长度是 0x3da0000：
[mw_shl_code=bash,true]
nand write.i 0x82000000 0x780000 0x3da0000
[/mw_shl_code]
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