【米尔瑞萨RZ/G2L开发板-创新应用】6、智能楼顶花园esp32设备端与路由通讯测试

一、设备端编程
这里使用MicroPython快速开发设备端程序，设备端只需要响应esp now传输过来的数据，
根据数据类型进行不同的响应模式，例如开启继电器，关闭继电器，获取继电器状态。
目前暂时只使用三个功能，上电或者重启会向路由设备发送power-on信息。代码如下


二、路由端编程
路由端开启一个4040端口的socket服务，接收到Golang端的连接，则接收指令并通过esp now转发给终端控制器。
然后尝试从终端控制器接收返回的状态，并转发给Golang端。代码如下


三、使用nc进行测试
通过路由器查看路由端的esp32获取到的ip地址，然后用nc命令测试一下命令是否能正常在路由端和设备端转发，测试结果如下：


四、总结
可以看到，使用MicroPython编写简单的路由端和终端设备功能，还是非常容易的。当然作为产品还是有很多不足，需要花更多的时间来开发和完善。
作为快速开发的体验来说，已经相当不错了。接下来就是完善web端和Golang端的程序，完成本次比赛的课题了。