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之前一直是用ubuntu16及18，瑞萨官方给推荐用的开 发环境是ubuntu20,算是比较新的环境了。花了两晚上的时间总算把环境弄好了。接下来就是开发了，摄像头部分看能否复用公司项目上的，其他再找找家里有没有合适的项目剩下的物料。开篇来个熟悉下环境及板子。 1. 搭软件开发环境，安装米尔的sdk，安装的是full版本根据《软件开发指南》来就可以了。耐心等待安装完成即可。相比于齐感或全志，搭建米尔的sdk还是挺简单的，不需要通过gitlib来下载，直接使用现成的批处理文件即可。执行cc -v,可以看到编译器的版本信息 执行到这步，基本的编译环境就完了，可以编写一个hello.c试下。source /opt/poky/3.1.20/environment-setup-aarch64-poky-linux执行$CC hello.c -o hello,后，file下，可以看到编译后的文件属性为： hello: ELF 64-bit LSB shared object, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib64/ld-linux-aarch64.so.1, for GNU/Linux 3.14.0, BuildID[sha1]=a928b0617a1489f13513232c05d84dd99b26ae77, with debug_info, not stripped2. yocto构建开发板镜像，使用myir-image-full，也就是对应的myir-renesas-yocto.tar.bz2这步还是需要些时间的，本来看着也就几百M,实际解压出来，需要大量的时间。 3. 编译开发板镜像执行环境变量设置脚本执行DISTRO=poky MACHINE=myir-yg2lx source layers/meta-myir-yg2lx/scripts/myir-environment.sh build-myir,自动会进入build-myir目录。 构建镜像直接在build-myir目录下执行bitbake myir-image-full -k,实际此步是执行不下去的，会遇到错误，仔细看了下手册，是需要解压Yocto-qt-downloads.tar.bz2，但这个文件在哪里呢？？？实际报错如下： guangod@guangod-virtual-machine:~/myir-renesas-yocto/build-myir/tmp$ bitbake myir-image-full
ERROR: OE-core's config sanity checker detected a potential misconfiguration.
Either fix the cause of this error or at your own risk disable the checker (see sanity.conf).
Following is the list of potential problems / advisories:
Fetcher failure for URL: 'https://yoctoproject.org/connectivity.html'. URL https://yoctoproject.org/connectivity.html doesn't work.
Please ensure your host's network is configured correctly.
If your ISP or network is blocking the above URL,
try with another domain name, for example by setting:
CONNECTIVITY_CHECK_URIS = "https://www.example.com/" You could also set BB_NO_NETWORK = "1" to disable network
access if all required sources are on local disk.
上步的问题如何解决？？？看来没加载镜像。这个得问官网FAE技术了4. 镜像烧录问题？？SD卡启动镜像，这个根据手册《软件开发指南》弄就行，没遇到什么问题。烧写 bootloader 到 qspi,这个是有顺序的，烧写顺序不对的话，会看不到输出结果并且，通过串口烧写要借助官方提供的tera term 工具。需要注意的是：输入XLS2等命令后，不用按y键，自动进入设置状态，这点是与手册不同的地方，其他按手册操作基本不会出什么问题。 文件系统烧写，也就是把前面SD卡启动镜像，通过Uboot读到emmc里。还是遇到些问题的，如下图所示：
[ 2.812907] Call trace:
[ 2.815803] RTW: bDescriptorType=5
[ 2.821350] dump_backtrace+0x0/0x1b0
[ 2.821357] show_stack+0x18/0x68
[ 2.823815] RTW: bEndpointAddress=5
[ 2.831439] dump_stack+0xd8/0x134
[ 2.831444] panic+0x174/0x33c
[ 2.831454] mount_block_root+0x238/0x254
[ 2.840944] RTW: wMaxPacketSize=512
[ 2.844710] mount_root+0x10c/0x13c
[ 2.844718] prepare_namespace+0x12c/0x16c
[ 2.853641] RTW: bInterval=0
[ 2.861358] kernel_init_freeable+0x25c/0x29c
[ 2.861367] kernel_init+0x14/0x114
[ 2.865000] RTW: RT_usb_endpoint_is_bulk_out = 5
[ 2.869614] ret_from_fork+0x10/0x34
[ 2.869620] SMP: stopping secondary CPUs
[ 2.874518] RTW:
[ 2.874518] usb_endpoint_descriptor(2):
[ 2.879022] Kernel Offset: disabled
[ 2.879026] CPU features: 0x0240026,2800a238
[ 2.879029] Memory Limit: none
[ 2.965696] ---[ end Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(179,2) ]---只要出现这个问题，就不能输入了，弄齐感芯片，也遇到过一样的问题，是不是一样的解决方法呢？有待验证。 上步的问题，解决估计又得问厂家的FAE了，一直也没联系上，光靠邮件的方式，显然是效率不足的。5. 总结弄这些，也差不多费了一天+晚上11点多的时间了，可见，搞linux就是折腾，还真不是会不会的问题，尤其是应用层的编程，就那些东西。关键的还是把底层的一些问题解决掉，上层就好编程些。也许也是第一次接触瑞萨的soc，太不熟练了吧。
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