【米尔瑞萨RZ/G2L开发板-创新应用】移植OpenCV4.8.0

试试交叉编译opencv4.8.0到板子上玩玩。
首先是要按照官方的文档先配好SDK环境，这里就不再赘述。

然后我们去opencv的官网下载最新的源码 Releases - OpenCV，我下载的是opencv4.8.0版本

把源码拉到自己的交叉编译主机上，开始进行操作，首先需要修改cmake的配置，我们打开 opencv-4.8.0/platforms/linux/aarch64-gnu.toolchain.cmake 下的文件，进行如下修改。

接下来进行cmake编译，有些路径需要根据自己的实际安装路径进行适当的修改

1. cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/home/cz/cyy/YG2LX/opencv-4.8.0/platforms/linux/aarch64-gnu.toolchain.cmake  -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/cz/cyy/YG2LX/openCV_install
   

复制代码

至此就安装好了，我们只需要把交叉编译完成后的lib （不改变环境变量的情况放到 /lib64 目录）放到板子上即可在板子上使用opencv了，交叉主机端编译的时候就需要指定到lib和include即可。

编写一个简单的程序进行测试。

CMakeLists.txt

1. cmake_minimum_required(VERSION 3.16.5)
   
2. 
   
3. project(opencv_test_demo)
   
4. 
   
5. set(CMAKE_CROSSCOMPILING TRUE)
   
6. 
   
7. set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
   
8. set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)
   
9. 
   
10. 
    
11. set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
    
12. 
    
13. #需要配置环境
    
14. set(CMAKE_C_COMPILER "aarch64-poky-gcc")
    
15. set(CMAKE_CXX_COMPILER "aarch64-poky-linux-g++")
    
16. 
    
17. #set(CMAKE_C_COMPILER_FORCED TRUE)
    
18. #set(CMAKE_CXX_COMPILER_FORCED TRUE)
    
19. 
    
20. set(CMAKE_C_FLAGS "-mtune=cortex-a55 -fstack-protector-strong  -D_FORTIFY_SOURCE=2 -Wformat -Wformat-security -Werror=format-security --sysroot=/home/cz/cyy/YG2LX/poky/3.1.20/sysroots/aarch64-poky-linux")
    
21. set(CMAKE_CXX_FLAGS "-mtune=cortex-a55 -fstack-protector-strong  -D_FORTIFY_SOURCE=2 -Wformat -Wformat-security -Werror=format-security --sysroot=/home/cz/cyy/YG2LX/poky/3.1.20/sysroots/aarch64-poky-linux")
    
22. 
    
23. #本机实际交叉编译出来的opencv库的路径
    
24. set(OPENCV_PATH /home/cz/cyy/YG2LX/openCV_install)
    
25. 
    
26. 
    
27. include_directories(${OPENCV_PATH}/include/opencv4)
    
28. link_directories(${OPENCV_PATH}/lib)
    
29. set(OPENCV_LIBS ${OPENCV_LIBS} opencv_core opencv_imgcodecs opencv_imgproc)
    
30. 
    
31. add_executable(${PROJECT_NAME} main.cpp)
    
32. 
    
33. target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${OPENCV_LIBS})
    

复制代码

main.cpp

1. #include <ctime>
   
2. #include <iostream>
   
3. #include <opencv2/imgproc.hpp>
   
4. #include <opencv2/imgcodecs.hpp>
   
5. #include <opencv2/imgproc/types_c.h>
   
6. using namespace cv;
   
7. 
   
8. int main(int argc, char **argv) {
   
9.     Mat image;
   
10.     image = imread("./demo.jpg");
    
11.     if(!image.data)
    
12.     {
    
13.         printf("no image data (./demo.jpg)\n");
    
14.         return -1;
    
15.     }
    
16.     else
    
17.     {
    
18.         printf("read image succes!");
    
19.     }
    
20. 
    
21.     Mat dst;
    
22.     cvtColor(image, dst, CV_BGR2GRAY);
    
23.     imwrite("image.jpg", dst);
    
24.     printf("change succes!\n");
    
25.     return 0;
    
26. }
    

复制代码

cmake编译完后再放到板子上执行即可验证是否正常。






ok，收工。