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在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作。Myirtech的开发板都已经写好了驱动程序。其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口，那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式。 /sys/class/gpio 的使用说明： 1、gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射， 2、控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio 3、/sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号（类似单片机使能引脚） 4、/sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出（取消使能） 5、/sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤 6、首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数 7、向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，echo 12 > /sys/class/gpio/export，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出（已经被其他的功能占用）： 8、direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出,direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出 9、value文件是端口的数值，为1或0. 下面在SAMA5D34下进行一下测试： 1.取得GPIO信息，在终端中敲入以下命令: $ cd /sys/class/gpio $ for i in gpiochip* ; do echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done 终端中显示如下: fffff200.gpio: 0 fffff400.gpio: 32 fffff600.gpio: 64 fffff800.gpio: 96 fffffa00.gpio: 128 这些分别对应gpio A B C D E 2.计算GPIO号码 例如我们把GPIO C23用来控制GPIO输出。GPIOC0的头是64，GPC23 就是64+23 = 87.于是我们将87写入export中： $ echo 87 > /sys/class/gpio/export ls 一下看看有没有 gpio87这个目录， 3.GPIO控制测试： $ echo out > /sys/class/gpio/gpio87/direction $ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio87/value $ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio87/value 这时就可以检测GPIOC23引脚的电压了， gpio的测试程序链接如下 http://bbs.myir-tech.com/thread-7183-1-1.html 感兴趣的可以尝试
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