MYD-AM335X CCS Debug Lab3 —— 应用调试run模式

CCS （Code Composer Studio），是TI自家的集成开发环境，支持TI旗下几乎所有的处理器，包含AM335x系列。CCS V4版本开始，基于Eclipse架构，使其具有Eclipse的特性，支持Linux和Windows操作系统，例如实现裸机、Linux应用程序、Linux内核、Booloader、Qt图形以及Android等开发。
本应用笔记将分以下几个部分来介绍CCS在MYD-AM335X上的开发模式及流程。

• MYD-AM335X CCS Debug Lab1 —— 创建即编译工程
  

• MYD-AM335X CCS Debug Lab2 —— 集成Terminal 插件
  

• MYD-AM335X CCS Debug Lab3 —— 应用调试Run模式（基于gdb+gdbserver）
• MYD-AM335X CCS Debug Lab4 —— 应用调试Stop模式（基于JTAG）
• MYD-AM335X CCS Debug Lab5 —— Linux kernel 调试
• MYD-AM335X CCS Debug Lab6 —— U-boot 调试
  

类似的，本文内容也适用于米尔科技其他以Sitara系列处理器为主芯片的开发板。

准备

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在进行RUN模式调试模式之前，你只好对gdb和gdbserver调试方式有一定了解。

设置

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点击菜单Run --> Debug Configurations，选择C/C++ Remote Application，在弹出的对话框中，点击左上角的New launch configuration图标，默认名字即可，点击刚刚新建的项，点击右侧窗口中最下方的Select other...，如图所示。

在弹出的对话框中勾选Use configuration specific... 并选中 GDB(DSF)Manual Remote Debugging Launcher，如下图所示，然后点击OK。

切换到Debugger选项卡，在main的GDB Debugger中填入PC上的arm-gdb主机程序，该程序已经包含在我们提供的linaro交叉编译器中，
<Toolchain path>/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.03-20130313_linux/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb
GDB command file 留空即可。

再切换到conncet选项卡，设置连接方式，可以有网络或串口两种连接方式，如果是串口的话不能与开发板终端串口服用，需要是另外一个串口，下图是网络的设置，192.168.1.118是开发板你的IP。

保存，将编译的程序拷贝到开发板，在开发板终端中执行命令打开服务程序，等待主机连接。
[mw_shl_code=bash,true]$ gdbserver :10000 Hello_World[/mw_shl_code]


回到CCS界面，Run -> Debug 开始调试，窗口也随之转换为Debug形态，可以根据个人喜好调节窗口位置，添加自己常用的辅件。
现在可以设置断点，但不调试程序了。