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Rico Board是基于TI AM437x的一款小型学习板，提供的丰富的接口以及资源，能够实现很多有趣的idea，从本周起，开始总共四期的实验教程，帮助玩家们快速上手Rico Board在嵌入式上面的应用。
Lab 1 是使用Rico Board实现网络摄像头的应用。
前言
这里我们采用的方案是使用USB摄像头采集图像，然后通过网络在电脑的浏览器或客户端上显示。如果要实现这么一个应用，软件由这么几个部分组成，首先需要的是内核对USB的驱动，然后是采集，视频传输服务程序，如果使用客户端还需要电脑上的客户端程序。早在Linux Kernel版本2.4的时代，就有一个著名的SPCA5xx系列驱动，它是的起因是由一个法国医生由于在Linux上面找不到USB摄像头的驱动而自己开发的一个项目，之后这个项目支持的摄像头越来越多，如今该驱动已经被继承进了Linux Kernel主分支中，项目也施法最终版后关闭完结，但大家仍然可以访问http://mxhaard.free.fr/来下载改项目的源代码。关于这个法国医生的相关故事可以阅读这里。
但是如今内核版本已经发展到了3.1x，同时原来的V4L1也进化到了V4L2，因此改项目中包含的servfox和spcaview这对C/S结构的程序已经不能用了，当年的Jpeg、Mpeg编码也发展到了如今的H.264，H.265，另外现在还有更通用的UVC（USB Video Camera）架构的摄像头驱动标准，基于的软件也变为了UVC驱动+mjpg-streamer实现。当然内核版本是2.4或2.6的系统还是可以使用SPCA5xx+servfox+spcaview的软件来实现webcam应用的。
开始移植
UVC驱动
配置内核编译选项
[mw_shl_code=bash,true]make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig[/mw_shl_code]
搜索找到UVC选项，选择UVC驱动
[mw_shl_code=c,false]Device Drivers --->
<*> Multimedia support --->
Media USB Adapters --->
<*> USB Video Class (UVC)
UVC input events device support
[/mw_shl_code]
重新编译内核。
至于其他USB摄像头驱动，SPCA5xx可以选择驱动，但由于之后使用的应用程序是V4L2，SPCA5xx接口是V4L1，所以就不再测试了。
交叉编译mjpg-streamer
下载r182版本的mjpg-streamer，（r63版本支持有问题）
http://sourceforge.net/code-snapshots/svn/m/mj/mjpg-streamer/code/mjpg-streamer-code-182.zip
[mw_shl_code=bash,true]uzip mjpg-streamer-code-182.zip
cd mjpg-streamer-code-182
make CC=arm-linux-gnueabihf-gcc DESTDIR=/home/myir/targetNFS/ install[/mw_shl_code]
交叉编译jpeg库
RicoBoard默认安装Matrix Gui，文件系统上已经集成了jpeg库，可以忽略这部，如果使用的是其他文件系统，还需要编译jpeg库。
下载jpeg库源码：http://www.ijg.org/files/jpegsrc.v9.tar.gz
[mw_shl_code=bash,true]tar -zxvf jpegsrc.v9.tar.gz
cd jpegsrc-9a
./configure CC=arm-linux-gnueabihf-gcc --host=arm-unknown-linux --prefix=/home/myir/targetNFS/ --enable-shared --enable-static
make
make install[/mw_shl_code]
修改mjpg-streamer包含v9版本库。
[mw_shl_code=bash,true]vi mjpg-streamer-code-182/mjpg-streamer/plugins/input_uvc/Makfile
-- CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall
++ CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -I/home/myir/jpeg-9/jpeg/include
-- $(CC) $(CFLAGS) -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo $(LFLAGS)
++ $(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -L/home/myir/targetNFS/lib -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo[/mw_shl_code]
编译mjpeg-streamer
[mw_shl_code=bash,true]make CC=arm-linux-gnueabihf-gcc DESTDIR=/home/myir/targetNFS/ install[/mw_shl_code]
实验结果
将/home/myir/targetNFS/目录中编译生成的二进制文件，全部拷贝到目标开发板的根目录。也可以直接下载使用本文附件中提供的编译好的文件，将mjpg_streamer.tar.gz文件，拷贝进开发板文件系统，执行:[mw_shl_code=bash,true]tar zxvf mjpg_streamer.tar.gz
cd mjpg_streamer
[/mw_shl_code]
将lib文件夹下三个库文件input_uvc.so，output_http.so，libjpeg.so.9拷贝到/lib目录下，将www整个目录拷贝到根目录下，
然后在开发板命令行执行：
[mw_shl_code=bash,true]mjpg_streamer -i "/lib/input_uvc.so" -o "/lib/output_http.so -w /www"[/mw_shl_code]
注意：
1.如果是Matrix Gui文件系统，需要关闭Matrix或杀掉http进程，释放端口。
[mw_shl_code=bash,true]/etc/init.d/matrix-gui-2.0 stop
kill $(ps | grep "http" | awk '{print $1}')[/mw_shl_code]
2.执行中，如果出现[mw_shl_code=bash,true]Unable to set format: 1196444237 res: 640x480
Init v4L2 failed !! exit fatal[/mw_shl_code]错误，需要根据摄像头支持的格式，修改源文件，市面上大部分摄像头都是支持YUV的，而不是JPEG的
[mw_shl_code=bash,true][fire@fire mjpg-streamer]$ cd mjpg-streamer/plugins/input_uvc/
[fire@fire input_uvc]$ vim input_uvc.c
int input_init(input_parameter *param, int id)
{
char *dev = "/dev/video0", *s;
int width = 640, height = 480, fps = -1, format = V4L2_PIX_FMT_MJPEG , i;
/* initialize the mutes variable */
if(pthread_mutex_init(&cams[id].controls_mutex, NULL) != 0) {
IPRINT("could not initialize mutex variable\n");
exit(EXIT_FAILURE);
}
......................[/mw_shl_code]
如果摄像头支持YUV的，修改format = V4L2_PIX_FMT_YUYV
以上就设置了默认的图像格式，重新把模块编译，之后就成功了！
在PC端打开浏览器，访问：http://<Rico Board IP>:8080/?action=stream，就可以看到流畅的视频流了
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