SAM9X25 如何分别读取can总线can0、can1的控制器中的错误标志寄存器

板子是SAM9x25 现在想在程序中分别读取两个can总线的MCP2515的 错误控制寄存器error flag register。请问应该怎样读取，新手，希望能给出具体的命令代码之类的，（关键的几句就行）谢谢各位了。