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AM335X开发板总共有6个串口，其中因为UART4和UART5与其他功能复用，所以我们在使用的时候，并不使用所有串口。但是有的时候，我们恰恰是要用到尽量多的串口，这种情况下，则可以简单的修改一下内核代码。UART4和UART5功能复用情况如下：- UART4 和 can 功能有冲突，默认情况下开启can功能。
- UART5 和 K2/K3按键有冲突，默认情况下使用按键。
注意：如果使用了uart4，那么与uart4有冲突的can功能就不能使用了。同理，使用了uart5后，K2/K3按键功能也不能使用了。
具体步骤
1、打开内核的文件：
$vi arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c
2、添加uart4、uart5功能脚定义代码（如果没有）。
/* Module pin mux for uart3 */
static struct pinmux_config uart3_pin_mux[] = {
{"spi0_cs1.uart3_rxd", OMAP_MUX_MODE1 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
{"ecap0_in_pwm0_out.uart3_txd", OMAP_MUX_MODE1 | AM33XX_PULL_ENBL},
{NULL, 0},
};
/* Module pin mux for uart4 */
static struct pinmux_config uart4_pin_mux[] = {
{"uart0_ctsn.uart4_rxd", OMAP_MUX_MODE1 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
{"uart0_rtsn.uart4_txd", OMAP_MUX_MODE1 | AM33XX_PULL_ENBL},
{NULL, 0},
};
/* Module pin mux for uart5 */
static struct pinmux_config uart5_pin_mux[] = {
{"mii1_col.uart5_rxd", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
{"rmii1_refclk.uart5_txd", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PULL_ENBL},
{NULL, 0},
3、添加初始化串口4、5代码（如果没有），如下蓝色部分。
static void uart3_init(int evm_id, int profile)
{
printk("--------uart3_init\n");
/* Configure Uart3*/
setup_pin_mux(uart3_pin_mux);
return;
}
static void uart4_init(int evm_id, int profile)
{
printk("--------uart4_init\n");
/* Configure Uart4*/
setup_pin_mux(uart4_pin_mux);
return;
}
static void uart5_init(int evm_id, int profile)
{
printk("--------uart5_init\n");
/* Configure Uart4*/
setup_pin_mux(uart5_pin_mux);
return;
}
4、添加串口4、5的注册，如下蓝色代码，并注释掉can功能和keys按键功能，如下红色代码。
{uart1_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},
{uart2_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},
{uart3_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},
{uart4_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},
{uart5_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},
// {d_can_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},
// {gpio_keys_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},
{gpio_led_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},
{NULL, 0, 0},
5、重新编译内核，并更新系统就可以了。
本文指导jakebo，整理gary。
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