SAM9X5 使用双 CAN 后将uart0(J16) 作为 DBGU串口

下面以使用 uart0(J16) 作为 DBGU 的大致流程，这里提供的镜像和源码都是已经做好修改的。

(1) 注释掉 DEBUG 口的注册
(2) 在内核中注册 uart0 (注册为 ttyS1)，并将其设置为 DBGU 口
(3) 将CAN0注册到内核
(4) 修改内核的启动参数(可进入uboot修改 bootarg　并保存，或者直接修改源码)
        mem=128M console=ttyS0,115200 mtdparts=atmel_nand:8M(bootstrap/uboot/kernel)ro,-(rootfs) root=/dev/mtdblock1 rw rootfstype=ubifs ubi.mtd=1 root=ubi0:rootfs
        将上面参数中的 ttyS0 改为 ttyS1
(5) 修改文件系统中 /etc/inittab 文件的最后一行
        S:2345:respawn:/sbin/getty 115200 ttyS0
        将 ttyS0 改为 ttyS1

做好的镜像和源码下载地址：http://www.myir-tech.com/soft.asp?id=999

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山楂片 发表于 2014-3-1 10:22
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直接下载编译好的镜像can1可以用吗？