[MYD-YM62X 测评] 开发记录1

毛巾卷 · 发表于 2024-5-2 14:14:18

本帖最后由毛巾卷于 2024-5-2 14:14 编辑

# MYD-YM62X 测评开发记录

## emmc扩容
板载是有8G的emmc，但收到的板子文件系统里面只开放了1GB左右的内存，剩余的量不多，本着有就不要浪费的原则，就把剩下的也用上，可以输入如下命令进行扩容。

resize2fs /dev/mmcblk0p2

复制代码

然后我们再次查看容量已经是扩容成功了。

## libmodbus
   GitHub - stephane/libmodbus：适用于 Linux、Mac OS、FreeBSD 和 Windows 的 Modbus 库

   libmodbus是一个用C语言编写的开源Modbus通信协议库。它支持Modbus TCP、Modbus RTU和Modbus ASCII等通信方式，可以用于实现Modbus主机和从机设备之间的通信。libmodbus提供了一系列的函数和工具，使用户能够轻松地在自己的应用程序中集成Modbus通信功能。该库在Linux、Windows和其他操作系统上都可以运行，并且支持多种编程语言的接口，如C、Python和Java等。libmodbus的使用简单灵活，是开发Modbus通信应用程序的一个很好的选择。

   YM62X上有两个带隔离的RS485接口，这是工业控制上常见的通讯接口，一般都是使用modbus协议，这里我们使用libmodbus来加速开发就不用自己重复造轮子了。
   为了能在板子上使用，我们需要先交叉编译，交叉编译工具的安装具体参照米尔的教程。

./autogen.sh
./configure --prefix=*** --host=aarch64-oe-linux-musl --enable-static
make -j4
make install

复制代码

编译完成

然后就可以直接开始编写代码使用了。

###主机

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "modbus.h"
#include "modbus-rtu.h"
int main(int argc, char **argv)
{
modbus_t *ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyS0", 9600, 'N', 8, 1);
if (ctx == NULL)
{
fprintf(stderr, "modbus_new_rtu error!\n");
return -1;
}
modbus_set_debug(ctx, 1); //设置1可看到调试信息
modbus_set_response_timeout(ctx, 0, 1000000);
modbus_mapping_t *map =
modbus_mapping_new_start_address(0,
10,
0,
10,
0,
10,
0,
10);
if (modbus_connect(ctx) == -1) //等待连接设备
{
fprintf(stderr, "Connection failed\n");
return -1;
}
while(1)
{
modbus_set_slave(ctx, 1); //设置slave ID
int rc = modbus_read_registers(ctx, 0x03, 3, map->tab_registers);////读取保持寄存器的值，可读取多个连续输入保持寄存器
if (rc == -1)
{
fprintf(stderr, "modbus_read_registers error \n");
}
else
{
modbus_flush(ctx);
}
sleep(1);
}
return 0;
}

复制代码

###从机

#include <stdio.h>
#include <modbus.h>
#include <modbus-rtu.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc, char **argv)
{
uint8_t query[256];
modbus_t *ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyS1", 9600, 'N', 8, 1);
if (ctx == NULL)
{
fprintf(stderr, "modbus_new_rtu error!\n");
return -1;
}
modbus_set_debug(ctx, 1); //设置1可看到调试信息
modbus_set_slave(ctx, 1); //设置slave ID
modbus_set_response_timeout(ctx, 0, 1000000);
modbus_mapping_t *map =
modbus_mapping_new_start_address(0,
10,
0,
10,
0,
10,
0,
10);
if (modbus_connect(ctx) == -1) //等待连接设备
{
fprintf(stderr, "Connection failed\n");
return -1;
}
while(1)
{
int rc = modbus_receive(ctx, query);
int header_length = modbus_get_header_length(ctx);
query[0] = modbus_get_slave(ctx);
if (rc > 0)
{
modbus_reply(ctx, query, rc, map);
}
else
{
modbus_flush(ctx);
}
usleep(50000);
}
return 0;
}

复制代码

执行一下看下效果，这里板子上的两个485串口接在了一起，就是ttyS0跟ttyS1。

两边是可以正常通讯的，ok！