【米尔瑞萨RZ/G2L开发板-创新应用】嵌入式网关
米尔瑞萨RZ/G2L开发板接口资源丰富、性能也比较强，所以特别适合作为网关终端使用。网关终端一般需要给用户提供配置平台用于参数配置，一般的实现方式通过串口或者网口和上位机通讯，需要专门的上位机提供GUI工具配置或者命令行配置，此外还有一种方式就是通过开发板提供HTTP服务，通过网页配置，后者更方便，因为不需要开发上位机GUI工具，直接网页登录即可配置。源码直接从官网（http://acme.com/software/thttpd/）下载，并解压：
tar -xvf thttpd-2.29.tar.gz修改源码，在httpd.c源码中将 int namelen = sizeof(name);改为 socklen_tnamelen = sizeof(name);将 int client_name_len = sizeof(client_name); 改为 socklen_tclient_name_len = sizeof(client_name);
注释掉如下代码
//pthread_t newthread;
//if (pthread_create(&newthread , NULL, accept_request, client_sock) != 0)
//perror("pthread_create");取消注释accept_request(client_sock);
交叉编译，首先执行<font size="4">./configure
</font>添加www组，否则权限有问题：
<font size="4">sudo addgroup www</font>将3个makefile中的CC=gcc改成CC=aarch64-linux-gnu-gcc 。
之后执行make 和make install。
之后将编译出来的可执行文件thttpd直接拷贝到米尔瑞萨RZ/G2L开发板上。
配置http,按照如下内容配置即可，存放在/etc目录下。
配置index页面，内容如下，存放在上述conf文件标明的/home/httpd/html目录中。
<html>
<head>
</head>
<body>
<title> 米尔瑞萨RZ/G2L开发板-创新应用 </title>
<marquee>
<font color=red>
米尔瑞萨RZ/G2L开发板-创新应用!!!
</body>
</html>
</font>
</marquee>
启动服务，通过如下命令。
<font size="4">thttpd-C /etc/thttpd.conf</font>然后查看进程：
<font size="4">root 24501.98.2 178604 165200 ? Ss 07:16 0:00 thttpd -C /etc/thttpd.conf
root 24520.00.012956 664 pts/0 S+ 07:16 0:00 grep --color=auto thttpd
</font>
PC打开浏览器，输入米尔瑞萨RZ/G2L开发板IP地址。
到此为止，一个简单的嵌入式网关搭建完成，后续可以根据需要，基于CGI极术，从web端控制尔瑞萨RZ/G2L开发板的各种资源，如GPIO、LED、CAN等。
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