【米尔瑞萨RZ/G2L开发板-创新应用】2（原创）首发红外控制四自由度机械臂游戏项目
【【米尔瑞萨RZ/G2Lhttps://www.bilibili.com/video/BV1DF41167ut/?share_source=copy_web&vd_source=b5b305bec6cbccdfdaee2cf57cf341bc【【米尔瑞萨RZ/G2L开发板-创新应用】2（原创）全网首发红外控制四自由度机械臂游戏项目】 https://www.bilibili.com/video/BV1DF41167ut/?share_source=copy_web&vd_source=b5b305bec6cbccdfdaee2cf57cf341bc
四自由度机械臂游戏开源的项目
原创
全网首发红外线传感器控制四自由度机械臂源代码：#!/bin/bash
port="/dev/ttySC3"
baudrate="9600"
while true
do
adc_value=$(cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage6_raw)
echo "ADC value: $adc_value"
if (( $(echo "$adc_value < 500" | bc -l) )); then
echo "A" > "$port"
adc_value2=$(cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage5_raw)
echo "ADC value2: $adc_value2"
if (( $(echo "$adc_value2 < 500" | bc -l) )); then
echo "b" > "$port"
done
接上一篇，https://bbs.myir-tech.com/thread-8733-1-1.html (出处: 米尔科技论坛)]【米尔瑞萨RZ/G2L开发板-创新应用】1（原创）四自由度机械臂游戏开源的项目 https://bbs.myir-tech.com/thread-8733-1-1.html (出处: 米尔科技论坛)
【米尔瑞萨RZ/G2L开发板-创新应用】1（原创）四自由度机械臂游戏开源的项目https://bbs.myir-tech.com/thread-8733-1-1.html(出处: 米尔科技论坛)
继续开发咱们的项目，本次根据上一篇的内容又增加了一个通道的ADC输入,现在是两路adc模拟信号输入用的是相同信号的两个模拟红外线测距传感器。
谢谢！
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