remipi板卡ubuntu系统下安装ACM驱动

在开发过程中发现板卡不能正常识别所接usb设备（hdmi采集卡和Arduino Leonardo模拟hid板子），通过lsusb可以检测到设备连接，但是不能将设备识别为/dev/video0，和/dev/ttyACM0。请问如何解决？