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C 无法调用 C++ 函数

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Zhangyubiao 发表于 2024-10-31 16:18:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
在 cnc.cpp 中定义函数

extern "C" void cnc_loop(void);
void cnc_loop(void)
{   
    Motor = 1;
    printf("entry MotorXForward, Motor=%d \r\n",Motor);
    MotorXForward();


}

在 C 程序中调用

void cnc_loop(void);

   printf("entry cnc_loop, Motor=%d \r\n",Motor);
   cnc_loop();


Makefile:
obj-y += src/main.o
obj-y += src/mymath.o
obj-y += src/cnc.o
obj-y += src/IPC_protocol.o
obj-y += src/spi_slave_driver.o

obj-y += src/motor_driver.o
//obj-y += src/other_drive.o
//obj-y += src/wheel.o
obj-y += src/assert.o
obj-y += src/hooks.o
#obj-y += src/alsa_config.o
#obj-y += src/card_default.o

subdir-ccflags-y += -I components/common/thirdparty/openamp/include

cnc.o 是 c++ 编译的

编译成功,但是 cnc_loop 函数没有执行


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