ZYNQ 7000 JTAG Cascade mode 和 Independent mode的区别

首先你要知道ZYNQ 7000 有两个调试相关的端口，分别是DAP和TAP。
直接上图：


所以呢，TAP是属于PL端的；DAP是属于PS端的
我们开发板提供的JTAG端口是接在PL_JTAG这个端口上，如果你需要在这个端口上访问PS端的DAP，则必须使用Cascade mode