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在MYD-SAM9X5-V2板中，包括DEBUG调试串口和2个外扩的5线UART口在内，总共有7个串口可以使用。其中
- SAM9G25、SAM9X25注册了全部串口，包括USART3（ttyS4），可使用全部7个串口。
- SAM9G15、SAM9G35、SAM9X35默认不注册USART3，可使用6个串口。
- 所有型号的USART1和USART2都没有注册，因为他们分别和CAN以及外扩串口冲突。
- USART1对应的PA5和PA6并没有引到扩展接口，所以适合自己设计底板的时候使用，并且不用CAN功能的情况下。
PA5和PA6与can复用
USART1对应的PA5（TXD1）和PA6（RXD1）与CAN口复用
PA7和外扩串口复用
USART2对应的PA7（TXD2）与SPI扩展的两个串口复用
因为这些接口复用，所以软件上我们默认使用注册了CAN口和外扩串口，如果要使用USART1和USART2，则需要稍微修改一下内核。步骤如下：
一、打开注册文件
打开linux-2.6.39/arch/arm/mach-at91/board-sam9x5ek.c ，
$ vi linux-2.6.39/arch/arm/mach-at91/board-sam9x5ek.c
二、启用USART1
屏蔽如下红色内容，注释can的注册。
if (cpu_is_at91sam9x25() || cpu_is_at91sam9x35())
/* this conflicts with usart.1 */
// at91_add_device_can(1, NULL);
找到如下蓝色一行，把前面的注释去掉，去掉注释后如下：
//conflict with CAN1 at91_register_uart(AT91SAM9X5_ID_USART1, 2, 0);
三、启用USART2
USART2启用方法正在测试，目前还没有通过，请暂时不要修改！
屏蔽如下红色内容，注释SPI的注册。
/* SPI, MYIR */ // at91_add_device_spi(ek_spi_devices, ARRAY_SIZE(ek_spi_devices));
找到如下蓝色一行，把前面的注释去掉，去掉注释后如下：
// Conflict with SPI0.CS1(UART expander) at91_register_uart(AT91SAM9X5_ID_USART2, 3, 0);
然后重新编译内核，烧到板上即可。
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