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默认情况下，MYD-SAM9X25/9X35会开启一个can功能，而这个can功能恰好与USART1串口引脚复用，所以要想使用USART1，需要稍微修改一下内核。MYD-SAM9X5串口分布：
Deug - ttyS0
Usart0 - ttyS1
Usart1 - ttyS2 --与can复用
Usart2 - ttyS3
Usart3 - ttyS4
步骤如下：打开linux-2.6.39/arch/arm/mach-at91/board-sam9x5ek.c ，
$ vi linux-2.6.39/arch/arm/mach-at91/board-sam9x5ek.c
屏蔽如下红色内容，注释can的注册。
if (cpu_is_at91sam9x25() || cpu_is_at91sam9x35())
/* this conflicts with usart.1 */
// at91_add_device_can(1, NULL);
在USART2注册之后添加如下蓝色USART1注册代码，其中第二个参数2代表注册成ttyS2，不要与其他串口造成冲突：
//added by Kevin for USART2 testing
at91_register_uart(AT91SAM9X5_ID_USART2, 3, 0);
//added by Kevin for USART1 testing
at91_register_uart(AT91SAM9X5_ID_USART1, 2, 0);
编译好的uImage下载地址：
uImage.zip
(2.23 MB, 下载次数: 7452)
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