速抢：补贴价Remi Pi到货，再添面向工业产品的软件系统
本帖最后由 路人甲 于 2024-3-18 09:14 编辑米尔电子发布的瑞萨第一款MPU生态板卡——瑞米派（RemiPi）自 上市当天200套售罄，获得不少新老用户的支持。此次瑞米派发布的myir-image-core系统，相比上次发布适用于HMI场景的全面型myir-image-full系统，myir-image-core系统则更轻量，非常适用于各种工业场景应用，如专为工业控制场景移植的RT-Linux实时补丁和Ethercat主站，专为轻量级工业显示场景移植的LVGL，专为工业实时性场景移植的FreeRTOS实时操作系统。瑞米派支持的系统会不断更新，下个月还会持续推出瑞米派的Ubuntu和Debian系统，敬请期待！
为感谢大家的支持，米尔加推300套瑞米派活动，以补贴价198元回馈大家，抢完即止！
一、系统概述
Remi Pi的myir-image-core系统是基于 Yocto 构建的带有LVGL界面的镜像，包含完整的硬件驱动，常用的系统工具，调试工具等,包含RT-Linux实时补丁和Ethercat主站,支持使用 Shell, C/C++进行应用开发。
二、功能介绍
1. LVGL显示
从04_Sources目录下获取lvgl.tar.bz2源码包，解压源码包。
PC:~/renesas/04_Sources$tar -xvf lvgl.tar.gz
编译源码包，拷贝lvgl_demo可执行文件到开发板运行即可。
PC:~/renesas/04_Sources/lvgl$source /opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux
PC:~/renesas/04_Sources/lvgl$make
2 .RT-Linux实时补丁
从RT官网获取L5.10.83内核版本对应的补丁，链接如下：
https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/5.10/older/
把补丁包解压到自己的工作目录下。
PC:~/renesas/04_Sources$tar -xvf patches-5.10.83-rt58.tar.gz
到内核源码目录下打补丁。
PC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$for p in `ls -1 ../patches/*.patch`;do patch -p1 < $p;done
修改mys_g2lx_defconfig配置文件
PC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$vi arch/arm64/configs/mys_g2lx_defconfig
CONFIG_EXPERT=y
CONFIG_ARCH_SUPPORTS_RT=y
CONFIG_PREEMPT_RT=y
#CONFIG_PREEMPT=y
#CONFIG_KVM=y
编译内核源码,更新Image文件即可。
PC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$source /opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux
PC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$make ARCH=arm64 mys_g2lx_defconfig
PC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$make ARCH=arm64 Image dtbs -j16
3. IGH Ethercat 主站
到官网下载1.5版本的Ethercat源码，链接如下：
https://gitlab.com/etherlab.org/ethercat/-/tree/stable-1.5?ref_type=heads
把Ethercat源码包解压到自己的工作目录下。
PC:~/renesas/04_Sources$tar -xvf ethercat-stable-1.5.tar.bz2
PC:~/renesas/04_Sources$cd ethercat-stable-1.5
加载环境变量。
PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$source /opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux
生成configure文件。
PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$./bootstrap
configure设置。
PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$mkdir output
PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$./configure --prefix=/home/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5/output--with-linux-dir=/home/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux--enable-8139too=no--enable-generic=yes --host=aarch64-poky-linux
编译和安装。
PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$make
PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$make modules
PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$make install
编译和安装完成后，生成的ec_generic.ko驱动文件位于devices目录，ec_master.ko驱动文件位于master目录，生成的库相关文件位于output目录。
PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ls devices/en_genric.ko
devices/ec_generic.ko
PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$master/ec_master.ko
devices/ec_master.ko
PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ls output/
binetc includelibsbin share
将上面output目录下的相关文件和ec_master.ko拷贝到开发板如下目录：
root@myir-remi-1g:~/output#ls
binetc includelibmodules sbinshare
root@myir-remi-1g:~/output#cp bin/ethercat /bin/
root@myir-remi-1g:~/output#cp etc/ethercat.conf /etc/
root@myir-remi-1g:~/output#cp etc/init.d/*/etc/init.d
root@myir-remi-1g:~/output#cp -r etc/sysconfig/ /etc/
root@myir-remi-1g:~/output#cplib/libethercat.* /lib64/
root@myir-remi-1g:~/output#cp -r lib/pkgconfig /lib64/
root@myir-remi-1g:~/output#cp modules/ec_master.ko /lib/modules/5.10.83-cip1-rt58-yocto-standard/
root@myir-remi-1g:~/output#cp sbin/ethercatctl/sbin/
启动Ethercat。
root@myir-remi-1g:~#depmod
root@myir-remi-1g:~#modprobeec_master main_devices=1E:ED:19:27:1A:B3
root@myir-remi-1g:~#/etc/init.d/ethercat start
StartingEtherCAT master 1.5.2done
4.Freertos
首先要下载e2 studio工具并搭建好环境和到04_Sources目录获取GPIO.zip工程包，打开e2 studio工具后，点击File->Import->General->Existing Projects into Workspace来导入GPIO工程，导入工程后点击Project->Build Project进行工程的编译，详细请参考《Remi PiFreeRTOS应用开发笔记》。
编译成功会生成一个debug目录，生成的如下文件拷贝到sd卡上，用于在uboot进行CM33工程调用。
GPIO_non_secure_code.bin
GPIO_non_secure_vector.bin
GPIO_secure_code.bin
GPIO_secure_vector.bin
把sd卡插入到开发板的sd卡槽，启动板子并在uboot阶段执行如下调用，查看sd卡里面的内容，如下：
=> switch_sdhi1 sdcard
switch to sdcard
=> ls mmc 1:1
System Volume Information/
64GPIO_secure_vector.bin
16926GPIO_non_secure_code.bin
1984GPIO_non_secure_vector.bin
480GPIO_secure_code.bin
4 file(s), 1 dir(s)
加载编译出来的固件，如下：
=>dcache off
=>mmc dev 1
switchto partitions #0, OK
mmc1is current device
=>fatload mmc 1:1 0x0001FF80 GPIO_secure_vector.bin
64bytes read in 24 ms (2 KiB/s)
=>fatload mmc 1:1 0x42EFF440 GPIO_secure_code.bin
480bytes read in 25 ms (18.6 KiB/s)
=>fatload mmc 1:1 0x00010000 GPIO_non_secure_vector.bin
1984bytes read in 26 ms (74.2 KiB/s)
=>fatload mmc 1:1 0x40010000 GPIO_non_secure_code.bin
16926bytes read in 29 ms (569.3 KiB/s)
=>cm33 start_debug 0x1001FF80 0x00010000
当加载完以上命令之后可以看到蓝灯在闪烁。
三、获取链接
关于RemiPi的myir-image-core系统，用户可以从下面地址获取镜像文件和源码：
下载地址：http://down.myir-tech.com/RemiPi
如需了解板卡，您可以通过访问以下米尔电子官网链接：
https://www.myir.cn/shows/23/14.html
更多关于Remi Pi技术问题讨论请登录米尔官方论坛：
https://bbs.myir-tech.com/forum-66-1.html
购买链接：
https://detail.tmall.com/item.htm?id=763219500729&skuId=5425000934998
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