【米尔瑞萨RZ/G2L开发板-创新应用】使用KGDB调试内核ko模块
本文以dmatest.ko模块为例，讲解如何使用KGDB调试内核ko模块包括如下步骤：
1）YOCTO构建系统当中，增加dmatest内核模块
yocto/myir-renesas-yocto/layers/meta-myir-yg2lx/include/core-image-bsp.inc文件中，增加
kernel-module-dmatest
使YOCTO构建系统，打包dmatest.ko。
yocto/myir-renesas-yocto/layers/meta-myir-yg2lx/recipes-bsp/linux-kernel/linux/files/kgdb.cfg文件中，增加
CONFIG_DMATEST=m
使YOCTO构建系统，编译dmatest.ko模块。
2）测试dmatest.ko模块
关于dmatest模块，可以参考如下链接
https://www.kernel.org/doc/html/latest/driver-api/dmaengine/dmatest.html
2-1）装载dmatest模块
2-2）调整dmatest内核模块的参数
echo 800000 > /sys/module/dmatest/parameters/test_buf_size
echo 2000 > /sys/module/dmatest/parameters/timeout
echo 50 > /sys/module/dmatest/parameters/iterations
echo 1 > /sys/module/dmatest/parameters/max_channels
echo "" > /sys/module/dmatest/parameters/channel 这里，只测试单个channel。
2-3）开启测试
echo 1 > /sys/module/dmatest/parameters/run
从kernel的dmsg日志中，可以发现开发板的dma传输性能。
3）使用kgdb调试dmatest.ko
3-1）确定dmatest.ko装载之后的代码段.text的地址
3-2）gdb调试窗口，加载dmatest.ko符号
add-symbol-file linux-myir-5.10.83+git999/drivers/dma/dmatest.ko 0xffff80000906e000
3-3）gdb窗口，添加breakpoint。
3-4）minicom窗口，进入kgdb模式，等待host端的连接
echo g > /proc/sysrq-trigger3-5）gdb窗口，连接开发板
target remote /dev/pts/5
3-6）gdb窗口，输入c指令，让开发板继续运行
3-7）monicom窗口，开启dmatest，此时，因为kgdb已经在dmatest_run_set函数上，增加了断点。所以，会暂停dmatest.ko模块的运行，开启gdb调试。
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