【米尔瑞萨RZ/G2L开发板-创新应用】KGDB调试指南-续集
u-boot，内核的cmdline参数如下所示在文件yocto/myir-renesas-uboot/configs/myc-rzg2l_ddr1gb_defconfig，配置uboot向kernel的cmdline参数
CONFIG_BOOTARGS="rw rootwait earlycon root=/dev/mmcblk0p2 nokaslr console=ttySC0,115200 kgdboc=ttySC0,115200 kgdbcon"
区别于，上一章节的cmdline参数配置，主要是变更kgdbwait到kgdbcon，两者的区别，可以参考kernel下的Documentation下的kgdb.rst文档。
kgdbcon不会影响kernel的启动，kgdbwait会影响kernel的启动，会导致kernel的启动过程暂停，等待host端的gdb连接。
agent-proxy工具
具体使用方法，可以参考下述链接网址；
https://elinux.org/Kdmx
通常，都是代理ttyUSB节点到网络上，agent-proxy 5550^5551 0 /dev/ttyUSB0,115200
但是，对于RZG2L开发板，上述方式，经测试，发现未能生效，原因未知。
本文介绍agent-proxy提供的另一种方式，同样是代理ttyUSB节点，但是kdmx工具，会虚拟出两个pts的伪串口节点，方便后续的kgdb调试。
1）步骤一：
链接开发板的调试串口，到ubuntu主机当中，假定设备节点是/dev/ttyUSB0
2）Host端使用下述命令，代理ttyUSB0节点
kdmx -n -d -p/dev/ttyUSB0 -b115200
3）查看kdmx的输出信息，/dev/pts/4用于查看kernel的输出日志，/dev/pts/5用于kgdb调试
/dev/pts/4 is slave pty for terminal emulator
/dev/pts/5 is slave pty for gdb4）ubuntu环境当中，在开启一个shell窗口，使用minicom命令，用于查看kernel的日志信息
minicom -o -w -p /dev/pts/4
5）minicom窗口当中，输入如下指令，开启kgdb
echo g > /proc/sysrq-trigger
6）输入以下命令序列，配置gdb的调试环境
source /mnt/hdd/code/RZG2L/sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux
aarch64-poky-linux-gdb linux-myir-5.10.83+git999/vmlinux -tui
add-auto-load-safe-path linux-myir-5.10.83+git999/
source linux-myir-5.10.83+git999/vmlinux-gdb.py
set detach-on-fork on
target remote /dev/pts/5注意，使用target remote /dev/pts/5，建立与开发板的kgdb链接。
至此，KGDB所需的调试环境，搭建完毕。后续，在介绍KGDB如何调试内核的ko模块。
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