菜鸟笔记 MYC_G2LX23-8E1D-120-I_LINUX软件评估
# 菜鸟笔记 --- MYC_G2LX23-8E1D-120-I_LINUX软件评估## 开箱 -)
## MYD-YG2LX 快速开发指南
*按照图示连接开发板**
**1.将拨码开关设置为0000
**2.连接串口并在PC端打开上位机Putty 配置串口波特率115200
**3.连接12V电源
**4.打开SW1---长按ONOFF开机
--- >注意如果无法上电,请使用黄色的电源转接头
**此时便可看到出厂自带的Linux系统跑起来了-.-
## 资料下载
[资料](down.myir-tech.com/MYD-YG2LX)
*循序渐进,可以先只下载文档。按照文档熟悉本开发板,并按照MYIR_G2LX23-8E1D-120-I_LINUX软件评估pdf操作开发板。
## 环境准备
*由于MYC_G2LX23系统出厂自带linux系统,所以我们需要构建linux环境:
**1.安装VMware 搭建虚拟机 --Ubuntu
**新手入门,可以在B站看相关视频,推荐正点原子 https://www.bilibili.com/video/BV1vE411h7Fi?p=1
**2.熟悉linux常用命令
## 测试
*核心资源
**1.CPU 打开Putty,连接开发板,开启开发板。
终端显示表示进入系统:
Last login: Fri Jan1 00:49:32 UTC 2066
sh: line 0: echo: write error: Invalid argument
>>>PN=MYD-YG2L23-8E1D-120-I
>>>PN=MYD-YG2L23-8E1D-120-I
>>>SN=WK202305220010116▒
>>>SN=WK202305220010116▒
smarc-rzg2l login: root (super user)
root@myir-yg2lx:~#
**2.输入命令cd /进入系统根目录
root@myir-yg2lx:/#
**3.输入命令 cat proc/cpuinfo读取系统中的 CPU 的提供商和参数信息.
processor : 0
BogoMIPS : 48.00
Features : fp asimd evtstrm crc32 atomics fphp asimdhp cpuid asimdrdm lrcpc dcpop asimddp
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 8
CPU variant : 0x2
CPU part : 0xd05
CPU revision : 0
processor : 1
BogoMIPS : 48.00
Features : fp asimd evtstrm crc32 atomics fphp asimdhp cpuid asimdrdm lrcpc dcpop asimddp
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 8
CPU variant : 0x2
CPU part : 0xd05
CPU revision : 0
**4.接下来进行其他核心资源的测试...
*Cortex M33 通讯示例
**1.环境搭建: 下载04_sources文件并安装e2s.
**2.新建工作区并导入示例demo
**3.编译
---> 如果编译报错,请查看编译链是否安装,配置成功。
**4.把 debug 生成的如下文件拷贝到 sd 卡上,用于在 uboot 进行 CM33 工程调用。
**5.插入SD卡会出现
root@myir-yg2lx:/# [ 1141.316960] mmc1: new high speed SDHC card at address b368
[ 1141.323311] mmcblk1: mmc1:b368 NCard 29.1 GiB
[ 1141.332309]mmcblk1: p1
**表明SD卡已经挂载。
**6.开启或重启开发板,并在引导过程中按下适当的按键
**(如通常是“Enter”键或“Ctrl+C”组合键),以进入U-Boot命令行界面。
--->提示符变为==>则进入成功
**在U-Boot命令行界面中,执行以下命令以查看SD卡中的内容:
ls mmc 1:1
**内容为:
System Volume Information/
400
rzg2l_cm33_rpmsg_demo_secure_code.bin
64
rzg2l_cm33_rpmsg_demo_secure_vector.bin
42160
rzg2l_cm33_rpmsg_demo_non_secure_code.bin
1984
rzg2l_cm33_rpmsg_demo_non_secure_vector.bin
**7.加载编译出来的固件,如下:
=> dcache off
=> mmc dev 1
switch to partitions #0, OK
mmc1 is current device
=> fatload mmc 1:1 0x0001FF80 rzg2l_cm33_rpmsg_demo_secure_vector.bin
64 bytes read in 12 ms (4.9 KiB/s)
=> fatload mmc 1:1 0x42EFF440 rzg2l_cm33_rpmsg_demo_secure_code.bin
400 bytes read in 13 ms (29.3 KiB/s)
=> fatload mmc 1:1 0x00010000 rzg2l_cm33_rpmsg_demo_non_secure_vector.b
in
1984 bytes read in 13 ms (148.4 KiB/s)
=> fatload mmc 1:1 0x40010000 rzg2l_cm33_rpmsg_demo_non_secure_code.bi
n
42160 bytes read in 18 ms (2.2 MiB/s)
=> cm33 start_debug 0x1001FF80 0x00010000
=> dcache on
**加载完固件后,启动开发板,如下:
=> run bootcmd
## Resetting to default environment
switch to partitions #0, OK
mmc1 is current device
**开发板成功启动后并进入到根文件系统,然后执行样例程序,如下
root@myir-yg2lx:~# rpmsg_sample_client 1
metal: warning:
metal_linux_irq_handling: Failed to set scheduler: -1.
Successfully probed IPI device
metal: info:
metal_uio_dev_open: No IRQ for device 42f00000.rsctbl.
Successfully open uio device: 42f00000.rsctbl.
Successfully added memory device 42f00000.rsctbl.
metal: info:
metal_uio_dev_open: No IRQ for device 43100000.vring-ctl1.
Successfully open uio device: 43100000.vring-ctl1.
Successfully added memory device 43100000.vring-ctl1.
metal: info:
metal_uio_dev_open: No IRQ for device 43500000.vring-shm1.
...
sending payload number 471 of size 488
echo test: sent : 488
received payload number 471 of size 488
************************************
Test Results: Error count = 0
************************************
Quitting application .. Echo test end
Stopping application..
由以上样例程序可知道,样例程序在等待 CA55 和 CM33 之间的通信通道建立后,
CA55 示例程序开始向 CM33 发送消息,并将消息的大小从最小值 17 增加到最大值
488,当 CM33 接收到 CA55 发送的消息时并回送给 CA55。
**至此,完成协处理器的测试。
*接下来按照文档提示测试:
**Memmry test
**eMMC test
**RTC test
**Watchdog test
**EEPROM test
**Power Management
**........
##C/C++ 编程环境搭建:
*C/C++是 Linux 平台下进行底层应用开发最为常用的编程语言,也是仅次于汇编的最
*为高效的语言。使用 C/C++进行开发通常采用的是交叉开发的方式,即在开发主机端进
*行开发,编译生成目标机器上运行的二进制执行文件,然后部署到目标机器上运行。
*采用这种方式,首先需要安装基于 Yocto 构建的 SDK,安装步骤请参《MYD-YG2LX_Linux 软件开发指南》,
*安装完成后需要配置一下 SDK 环境.
**1.下载:03-Tools/Toolchains/sdk.tar.bz2.上传到自己的 Ubtuntu 虚拟环境。
**2.安装并测试SDK,通过FileZilla将03-Tools/Toolchains/sdk.tar.bz2.上传到自己的虚拟机。使用tar 解压缩并安装 core_full。
安装指令:
./poky-glibc-x86_64-myir-image-full-aarch64-myir-yg2lx-toolchain-3.1.20.sh
**3.选择安装路径(默认opt/poky/3.1.20,也可以根据提示自己选择合适的目录)
下面以/opt/yg2lx 目录为例,具体可根据提示进行操作:
PC:~/yg2lx-sdk$ ./poky-glibc-x86_64-myir-image-full-aarch64-myir-yg2lx-toolcha
in-3.1.20.sh
Poky (Yocto Project Reference Distro) SDK installer version 3.1.20
=====================================================
Enter target directory for SDK (default: /opt/poky/3.1.20): /opt/yg2lx
You are about to install the SDK to "/opt/yg2lx". Proceed ? y
**4.测试 SDK
首先添加环境变量:
source /opt/yg2lx/environment-setup-aarch64-poky-linux
测试 :
$CC -v
**5.编写C/C++程序
//file:
hello.c
#include<stdio.h>
int main(int argc,char *argv[])
{
printf("hello world!\n");
return 0;
}
**6.编译 $CC -v hello.c -o hello
**7.过 scp 命令把生成的执行文件拷贝到目标机器上执行(不会)
--->可以传到SD卡上然后运行
结果如下:
root@myir-yg2lx:/# ./hello
hello world!
root@myir-yg2lx:/# ./hello-CXX
hello world!
:victory:,感谢楼主分享,欢迎积极参与竞赛发稿,发稿要求,详见置顶文章
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