canconfig can0 start 报错！

root@MYD-AM335x can_serve# canconfig can0 bitrate 50000 ctrlmode triple-sampling               
on                                                                                             
can0 bitrate: 50000, sample-point: 0.875                                                        
can0 ctrlmode: loopback[OFF], listen-only[OFF], tripple-sampling[ON],one-shot[OFF], berr-report]
root@MYD-AM335x can_serve# canconfig can0 start                                                
d_can d_can.1: can0: setting CAN BT = 0x1c1d                                                   
can0 state: ERROR-ACTIVE                 

急求解啊，can口都打不开

can0 state: ERROR-ACTIVE 这个是正常的，可以使用，我这边也有这条输出，不影响。

oneal.tang 发表于 2015-7-29 15:26
can0 state: ERROR-ACTIVE 这个是正常的，可以使用，我这边也有这条输出，不影响。

百度看到这个工具是有这样的提示，自己测试了一下可以用呢

可以了，执行一遍 $canconfig can0 bitrate 50000 ctrlmode triple-sampling  on 就能正常使用CAN口下发数据了。
然后再按照 can_test -d can00 -w 123#1122334455667788 命令发送数据。

( $canconfig can0 bitrate 50000 ctrlmode triple-sampling  on)
不过我不明白，上面这句指令是什么含义啊？求前辈解释一下。