接口最全面的工控板——米尔科技MYD-AM3352-J开发板评测
众所周知，传统的工业控制设备将稳定性放在了首位，而随着如今技术越来越成熟，在追求稳定的同时更要兼顾性能、功能以及价格等因素，这让工控领域的门槛提高了不少。在国内，能做并且能做好工控板的企业确实不少，就比如深圳的米尔科技，这是一家专注于ARM嵌入式软硬件开发平台的企业，推出过不少工业控制板，如爱板网先前评测过的MYD-SAM9X5、MYD-SAMA5D31、MYD-AM3359等。
前不久，爱板网又拿到了两套米尔科技的工业控制板MYD-AM3352-J（点击了解MYD-AM3352-J开发板详情）以及MYD-AM3352-Y（点击了解MYD-AM3352-Y开发板详情），看板卡的命名就知道两者功能不会相差太大。事实也如此，两块板卡主要是基于不同类型的核心板打造的，核心处理器都是基于Ti AM3352（AM3352中文数据手册） SoC，板卡在功能和外设上也大同小异，我们将会在文章最后看到这两款板卡的对比，而本文的评测主要是以米尔科技MYD-AM3352-J工业控制板为主。
米尔科技的工业控制板基本上都是分为底板跟核心板，而核心板主要分为三种类型：贴片式邮票孔型、插卡式金手指型以及即插式PIN针型，依照不同的核心板会有相应配套的底板。
MYD-AM3352-J搭载的是插卡式金手指型核心板
MYD-AM3352-Y搭载的是贴片式邮票孔型核心板
MYD-AM3352-J给人第一眼的感觉是包装非常简洁，不过包装的盒子却很大，看上去相当有阵势，果断拆开看看：
MYD-AM3352-J工业控制板包装盒内包括了：
搭载了7寸电容触摸屏的MYD-AM3352-J开发板 *1
资料光盘 *1、发货清单 *1、MiniUSB线 *1、网线 *1、供电电源 *1
当笔者第一眼看到这块板卡，脑子里直接呈现出车载娱乐行业和物联网行业的一整套解决方案（原谅笔者曾经在这两个行业里面摸爬滚打的后遗症吧），先给撕掉防静电包装的板子上个图吧：
怎么样，一览无遗的大屏感给人高大上的感觉，有木有。下面笔者将从外部设计、板载资源、上电体验以及行业解决方案应用等方面娓娓道来。
外部设计
整个板卡可以分为三部分：核心板、底板、显示屏幕。核心板是通过金手指与底板相连接，如下图
在米尔科技的三种核心板类型设计中，各有各的优势，看用户自己如何选择，不过就笔者而言，还是比较喜欢这种金手指式设计，有效的规避了过去那种插针式连接方式反复插拔对排针的损害，也没贴片式的邮票孔型核心板那样不便于更换。
整个核心板虽然十分小巧，但是集成度非常高，8层板设计，67.6mm * 45mm大小，整个面积还不足一张公交卡的大小：
底板与显示屏幕的连接方式是通过塑料柱固定（类似于铜柱的样子），如下图，这种方式既安全（绝缘）又简化了安装过程，使用户在二次开发和组装中降低了难度。
整个底板的尺寸为7寸，与精心设计的7寸屏幕尺寸完全吻合，可以直接嵌入模具，整个设计呈现非常完美的一体化感，见下图
板载资源
板载资源主要从硬件和软件两个方面来说。
硬件资源
MYD-AM3352-J 工控板主要由MYB-AM335X-J 底板与MCC-AM3352-J 核心板组成，我们先来看下MYD-AM3352-J 取下屏幕后的硬件资源概览，如下图
MYB-AM335X-J 底板
MCC-AM3352-J 核心板
MYB-AM335X-J 板卡系统框图
MYD-AM3352-J板载资源：
核心板MCC-AM3352-J ，基于TI 的 Sitara 系列 MPU AM3352，ARM Cortex-A8 内核
1路音频3.5mm输出接口；1路音频3.5mm输入接口
16位真彩色显示接口，默认480x272分辨率(4.3寸屏)，支持 7寸屏（800 *480）
1路高速USB HOST接口/1路mini USB HOST/Device接口
5路串口，1路3线，4路5线 ，1路mini USB调试接口
2路RS485接口，信号与串口共用
1 路Micro SD卡接口、1路CAN
2路10/100/1000Mb/s以太网接口
1个14-PIN ，2.54MM间距的JTAG口
2个用户灯/系统心跳灯(底板：绿色)
1 路实时RTC 时钟电路
4个（1个复位，2个用户，1个PWOER键）
1个蜂鸣器、1个电源指示灯（底板：红色）
1个20PIN双排接口和1个10PIN双排接口，间距为2.0MM（3路ADC，1路SDIO，1路I2C，1路UART，8路GPIO）
这里要说明一点的是，底板本身带了一个TF卡槽，而核心板卡也搭载NAND Flash存储，我们可以通过跳线选择板卡的启动位置，这样为后期的开发留下了非常大的空间，而且在现场技术诊断方面也留下了足够的余地。
因为本身板卡的设计非常给力，这里还有几个硬件模块需要单独说明一下：
（1）MYD-AM335X-J 底板上包含两个以太网接口。网口0 和网口1 以 GMII接口方式，分别通过两个 PHY 芯片转换为物理层信号后，再连接到集成变压器的 RJ45 座输出千兆信号，两个 PHY 芯片的其中一个集成在 MCC-AM3352-J 核心板上，另一个位于MYB-AM3352-J 底板上。
（2）MYD-AM3352-J 带有 16 位 RGB LCD 接口，默认提供支持 480x272 分辨率(4.3 寸屏)， 800 x480 分辨率（7寸屏），可以选购米尔公司的液晶屏模块直接使用，如4.3寸的MY-TFT043、7寸的MY-TFT070或者7寸的电容触摸屏MY-TFT070CV1 -C，而笔者手上的这板子带的是7寸的电容触摸屏MY-TFT070CV1 –C，触摸时的用户体验还是非常不错的。
（3）笔者手上的核心板搭载的是Ti AM3352，核心板支持Ti AM335X系列的不同型号， 该系列器件基于 ARM Cortex-A8 内核，主频达 1GHz，外扩 256/512MB DDR3 和 256/512MB NAND Flash。 支持 Linux 等嵌入式系统， 并提供相关源码，针对具体的客户可以进行核心板定制，可选择的AM335X系列的处理器相关参数如下：
再来看看整个MYD-AM3352-J开发板四周的外设资源接口实物图，如下
MicroSD卡、LCD接口等
音频输入/输出、miniUSB调试接口/HOST/Device接口、USB HOST接口、千兆以太网口、电源供电口等
电源开关、CAN、R485接口
USART、UART、扩展GPIO接口等
软件资源
在软件方面，MYD-AM3352-J开发板支持Linux3.2、Android4.2.0和WinCE7.0。对于Linux系统，开源的资料如下：
一级引导、二级引导、系统源码和驱动源码全部都开放，这个确实让人感觉很舒坦，毕竟如果从头移植bootloader和Linux，对于开发团队来说还是非常麻烦和费时间的一件事情，而米尔科技对bootloader进行开源，在行业内还是非常少见的。
上电体验
按照光盘里提供的用户手册，我们很容易上手使用MYD-AM3352-J板卡。首先找到光盘里带的USB转TTL驱动并安装到电脑上，然后通过电源适配器对开发板上电，并监控tty0（也就是UART0）的输出，下面是从NANDFlash启动，在板卡出厂的时候，已经内部烧制了一个Qt工程，启动后界面如下：
NANDFlash在出厂的时候烧制了一个Qt演示程序，从这一点来看，这个板卡的应用领域还是非常的广泛，整个板卡设计具有非常高的前瞻性。
通过对tty0进行监测，电脑端配置参数为：115200,8N1，以下为从NANDFlash启动出厂默认程序的log：
针对log的分析：
Line9：该板卡动态RAM为256MB
Line10：Cache没有使能，但是并没有找到未使能的理由
Line23：AM3352这个芯片加载镜像的地址为0x80007fc0（多少人在移植过程中被坑得稀里哗啦）
以上步骤执行结束后，就开始启动LinuxKernel
另外，这个板卡也支持TF卡启动，只需要将TF卡格式化之后，把映像文件复制到TF卡根目录下，就可以启动。笔者使用TF卡启动Linux看了一下，屏幕只是背景灯亮了，但是没有显示任何UI，如下图：
通过Linux启动log中发现一个问题：
这是要读取环境配置文件，但是该文件不存在，所以读取失败，打印出的一条log，笔者核对了一下目录树，确实没有这个配置文件，但是这个并不影响整个Linux的启动，通过手动编写和配置该文本也可以在启动的时候对Linux的环境进行配置。
另外板卡支持TF卡系统镜像更新和NANDFlash更新与恢复，在光盘里面的用户手册都有详细的步骤，这里就不再累述了。
行业解决方案应用
MYD-AM3352-J开发板的工作温度为-40~+ 85℃，属于工业级应用，这些指标也就决定了该板卡不仅仅可以应用在消费类电子，还能够应用在工业电子、医疗电子等方面，稳定性和高性价比还是值得一说。
MYD-AM3352-J系列开发板非常适合用于车载、家庭以及工业领域的嵌入式应用，包括游戏外设、高能玩具、打印机、消费类医疗器械和教育终端以及智能收费系统、智能售货机、称重系统等消费产品应用，另外，也可以参考MYD-AM3359评测中的应用。
用户体验
作为一个购买板卡进行二次开发的人来说，资料还是非常重要的，米尔科技开发板配套的光盘中提供了丰富的板卡资料，如下：
文件夹的分类非常清楚，用户手册、相关模块Datasheet也非常完善，并且所有的用到的资料都可以去米尔科技官网的下载栏目中去下载，我想作为一个开发平台的供应商，能够为客户做到这个份上，应该说还是非常的不容易，笔者从开发到项目到产品摸爬滚打，跟国内外各种开发平台供应商也接触过，但是能把资料做到这么简洁明了，还是比较少见的，不得不赞叹米尔科技做事的用心。
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