交叉编译Environment variable "CROSS_COMPILE" must be defined!. 错误
在编译开发板的项目，包括uboot、kernel、filesystem时，明明用export把CROSS_COMPILE指定到环境变量中，用 echo $CROSS_COMPILE也能输出正确的交叉编译工具路径，但是在编译的时候，还是出现错误：Makefile:89: *** Environment variable "CROSS_COMPILE" must be defined!. Stop!
包括ARCH=arm变量输出不成功导致提示x86类错误。其实这个的主要原因是，我们使用了普通用户登录linux系统，但是不是在当前用户的目录下，所以编译的时候虽然使用
export CROSS_COMPILE=xxx
来指定交叉工具路径，但是在执行make的时候，又必须使用sudo命令切换到root超级权限用户。因为每个用户都有自己的环境变量，所以在root用户中，无法找到CROSS_COMPILE。
解决的办法有很多种：
1、更换工作路径（建议）
比如说，我当前登录系统的用户名是：kimball，原本uboot、kernel、filesystem等源放在/opt/linux/这个目录下的，那么现在要做的，就是吧这些源码拷贝到我个人用户的目录下，路径是 /home/kimball，参考命令：
$ sudo cp /opt/linux/ /home/kimball/
这样以后我们都在 /home/kimball/linux/目录下工作就可以了，这样可以省略sudo命令（除非要安装或者拷贝资料到用户目录以外的目录）。
2、快速解决办法
可以在原来目录下，在 make 命令后直接指定这些好这些变量，参考命令：
$ sudo make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/usr/local/arm-2010q1/bin/arm-none-linux-gnueabi-
3、在export变量时用sudo
在export变量时用sudo，参考命令：
$ sudo export ARCH=arm
$ sudo export ARCH=arm CROSS_COMPILE=/usr/local/arm-2010q1/bin/arm-none-linux-gnueabi-
然后再编译：
$ sudo make
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